Em 1993, com base nas pesquisas: "Imagens: Clinica, Psicomotora - Amostra da população de Manaus na faixa etária superior a 50 anos" (1987) e "Idoso Feliz Participa Sempre" (1988), a Universidade do Federal do Amazonas criou o Projeto Idoso Feliz Participa Sempre - Universidade na 3ª Idade Adulta (PIFPS-U3IA), coordenado pela Profª. Dra. Rita Maria dos Santos Puga Barbosa. Em 1993, firmou-se uma parceria com a Prefeitura Municipal de Manaus, através da Secretaria Municipal de Educação(SEMED) contratando duas professoras.
Em 1995,estabeleceu-se convênio com o Governo do Estado através da Secretaria de Educação (SEDUC) para que o Projeto pudesse ser ampliado a nível estadual.
No âmbito Institucional o PIFPS-U3IA está vinculado à Pró-Reitoria de Extensão (PROEXT) e Faculdade de Educação Física e Fisioterapia (FEFF).
Em 26 de junho de 1996, o prefeito Carlos Eduardo Braga inaugurou o Bloco Idoso Feliz - a estrutura física do Projeto - construído nas dependências do Curso de Educação Física da Universidade Federal do Amazonas . Em 2000 sob a administração do prefeito Alfredo Nascimento, foi construida a quadra coberta. Em 2007 foi realizado pelo Deputado Humberto Michiles, a construção da tâo sonhada ciclovia. Em 2007, o Senador Gilberto Mestrinho brindou os acadêmicos da 3ª Idade Adulta com uma verba de 400 mil reais, a qual foi destinada a uma nova piscina no parque aquático da FEFF, a qual foi inaugurada em 2008.
No final de 1996. professores, acadêmicos da 3 idade adulta e coordenação geral fundaram a Associação de Motricidade e Estudos Gerontológicos do Amazonas (AMEGAM) com teor jurídico e o Centro Acadêmico da Terceira Idade Adulta (CATIA), foi criado ainda em 1993, ambos objetivam dar suporte para o bom andamento do Projeto.
O PIFPS-U3IA não se limita à cidade de Manaus. Já funcionou no município de Itacoatiara no período de 1994 a 1996. Hoje tenta-se sua reativação. Em Maués, o Projeto quase teve inauguração de seu funcionamento em Coari, municípios Manacapuru, Autazes. Em Presidente Figueiredo funcionou como uma ação curricular de extensão (ACE) em 2008/2 e 2009/1. Foi implatado em 2009 em Parintins sob a coordenação dos professores Rita Puga, Regiane Duarte e Raimundo Inácio Pinto.
Em 2016 completaremos 23 anos!